Rundturen Mattirudla (Lutsifjellet) via Kuheia og Bjørndalsfjellet fra Gramstad er en populær tur, på toppen er det storslått utsikt ut over Stavanger, Sola, Sandnes, Lutsivatnet for å nevne noe.
Enkle utfordringer som stedvis bratt stigning må en være forberedt på.

Distanse: 5,6 km
Tid: 2 - 3 timar
Parkering: Gramstad